一种管道切割装置的驱动装置，包括工作台，至少一个滚动装置，滚动装置包括轴向平行安装在工作台上的至少一个第一滚动轮和个数相等的第二滚动轮，其顶端切点的最小高度相等，为所述滚动装置的最小高度，其顶端切点的最大高度相等，为所述滚动装置的最大高度；还包括安装在工作台上水平面的至少一个传送轮、其中心轴与第一滚动轮和第二滚动轮的对称轴垂直正交。滚动装置和/或传送轮连接具有升降驱动装置的升降装置，所述滚动装置的最小高度与所述传送轮的最小高度不等，最大高度不相等。传送轮连接传送驱动装置，可自动将管道传送到指定位置，提高传送效率；所述传送轮和滚动轮安装在工作台上，稳定性较好，切割准确率较高。