本实用新型公开了一种半开放式立体虚像成像设备，包括一成像装置，一反射膜，由无色透明介质形成，具有部分透明、部分反射光学特性，倾斜设置在成像装置的光路上；一框架，用于以一定角度倾斜设置反射膜；框架在外侧面上还设置有遮光板。本实用新型的设备还在虚像成像面后部设置有深色背景板。本实用新型由于配置了遮光板和深色背景板，有效解决了外界光线对反射膜的光干扰，在虚像立体清晰的前提下较好地消除了虚像成像面上的灰白色背景，使整台设备在使用中获得了逼真的视觉效果，可以广泛应用在广告、展示、演艺、会议、宣传等领域。