本实用新型提供一种用于脚踏式管线卷绕器的踏板稳定机构，其包括：一连杆，它固定设置有一扇形内齿轮，并绕一连杆枢转轴可摆动地支承于管线卷绕器的壳体；一副连杆，它与连杆隔开一段距离地平行设置，并绕一副连杆枢转轴可摆动地支承于管线卷绕器的壳体，副连杆枢转轴与连杆枢转轴同轴；一踏板，它跨越连杆与副连杆之间的距离而将它们连接成一体，使得连杆和副连杆能共同摆动；以及一用于使连杆的摆动和副连杆的摆动彼此同步的同步约束机构。本实用新型通过设置一个与连杆平行布置的副连杆并将踏板连接在它们之间，同时用同步约束机构使连杆和副连杆的摆动彼此同步，从而有效地避免了踏板和连杆组件的扭曲变形问题。