本实用新型公开一种反作用飞轮控制装置，涉及卫星控制技术领域，该装置包括光电编码器、电机组件、托架、控制器电路板、电机驱动器、真空罩底座。该装置采用了速度环和电流环双环控制，克服了轴承摩擦力对反作用飞轮输出力矩的影响，提高了反作用飞轮的控制精度。该装置通过串行口与上位机通信，提高了抗干扰能力且提高了转速指令精度。该装置采用光电编码器测量反作用飞轮速度，提高了反作用飞轮的测速精度。