一种精轧机上、下万向轴液压平衡及换辊液压微调装置，上、下万向接轴平衡缸各连接数量相同的插装组件，插装组件上设有主控制阀及先导控制阀，先导控制阀的得电、失电控制主控制阀的开或关，主控制阀上设有控制上、下万向接轴微量上升或微量下降的速度节流控制盖板，各主控制阀通过阀块通道与进油口及回油口连接。本实用新型的优点为微量控制万向接轴扁头与工作辊虎口的高低差，迅速对准，快速装入；调换上、下工作辊不用行车，耗时由原来的40分钟减少到15分钟，降低了劳动强度；油缸改为柱塞缸，使用寿命成倍增加；通过液压系统控制上、下万向接轴，可以在任意位置定位。