本实用新型涉及物体的运输、搬运类，用于起重机吊具、搬运设备的夹持装置等，具体讲是涉及一种柔性联接抓具自动对中装置，该装置包括左、右抓齿，以及机架，其特征在于所述的对中装置包括柔性连接件、轮系和固定装置，其中柔性连接件的两端分别用固定装置连接左、右抓齿，其间依次通过轮系，其特点是克服了秸杆包抓具由于液压传动难以控制机械同步的缺点，使物料的几何中心与抓具中心线相重合，防止位置偏移和抓具倾斜事故的发生。