本实用新型是一种具平衡刹车结构的自行车刹车装置，其包含一弧状杆、一杠杆、一三角杆以及一枢接组件，该弧状杆以及该三角杆以该枢接组件活动枢接，而该杠杆的中段部位则枢接于该弧状杆的一端，并使该杠杆设有一滚轮的一端可与该三角杆的表面接触抵靠。本实用新型装设于一自行车时并进行刹车时，该杠杆的第二端朝三角杆的方向移动而带动该弧状杆，且其该滚轮则抵靠该三角杆而推动该三角杆，如此，使该弧状杆与该三角杆的一端同时朝自行车轮圈方向前进，故达到平衡刹车的效果。