本实用新型涉及废弃物收集装置。公开了一种废弃物收集箱，包括箱体、箱门、连杆、电磁铁吸合板和感应控制装置，其中，箱门位于箱体侧面，且往箱体内侧开启，感应控制装置包括红外感应器、控制装置和电磁铁，红外感应器固定于箱体外侧且位置靠近箱门，红外感应器与控制装置相连，控制装置与电磁铁相连，电磁铁固定于箱体内侧上表面，连杆一端与电磁铁吸合板一端铰接，连杆另一端与箱门内侧铰接，电磁铁吸合板另一端与箱体内侧上表面铰接，铰接点靠近电磁铁。本实用新型无需接触箱门即可实现箱门的自动开启，且更不易污染双手，尤其适合医院小型废弃医疗器械的收集。