本实用新型公开了一种大型立车数控系统的交叉补偿控制单元，用于大型立车数控系统中以补偿误差，该大型立车数控系统用于控制大型数控机床，该大型数控机床包括横梁、安装在横梁上的刀架、操作台、工作台和立柱，所述的大型立车数控系统的交叉补偿控制单元包括依次相连的减法器、除法器、乘法器和加法器，所述的横梁水平方向为数控X轴，刀架垂直方向为数控Z轴，位置s为横梁上的任意位置。本实用新型能够补偿因横梁X轴(称之为基准轴)的下垂而引起的误差，并达到预定的控制精度。