本实用新型专利公开了桥吊下集卡激光对位及吊具控制装置，在桥吊下集卡车道上方的横梁上安装垂直集卡车道平面内旋转的云台和平行集卡车道平面内旋转的云台，在垂直集卡车道平面内旋转的云台上安装激光扫描测距仪和摄像机，激光沿着集卡车道方向对集卡或集装箱顶面扫描测距，摄像机对准集卡工作车道摄像，在平行集卡车道平面内旋转的云台上安装激光扫描测距仪，激光对集装箱前后侧面沿集卡车道垂直方向扫描测距，显示屏安装在车道两侧横梁上，主控机将测得的集卡偏离起吊点的距离显示在显示屏上，测得集卡状态和位置信息传输给桥吊的PLC，参与吊具伸缩和两个吊具之间的距离位置控制，工控机将图像识别的箱号信息传输给管理系统。本装置的效果是：提高集装箱桥吊双箱吊具的装卸效率。