一种通过磁力传递动力的磁力传动装置，由阻隔物、主动磁体组、被动磁体组及导轨组成，主动磁体组和被动磁体组分别位于阻隔物两侧，每组磁体组中的磁体被磁力、粘结材料或壳体组合在一起，磁体组移动的区域称为导轨，两组磁体组被磁力及导轨的几何形状约束在各自的导轨范围内移动，主动磁体组中的磁体隔着阻隔物与被动磁体组中的磁体对应，它们的极性交叉错开排列，每一对相互交叉错开排列的磁体相对应端的极性相同，相互排斥，形成一组排斥力偶，在同一磁力传动装置的两组磁体组中至少组成两组排斥力偶，一组排斥力偶提供正向运动力的传递，称为正力偶，另一组排斥力偶提供反向运动力的传递，称为负力偶，由于这两组力偶的作用，不管主动磁体组正向或反向运动，被动磁体组都会跟着移动。