本实用新型公开了一种轴瓦定位唇加工装置，它可以实现自动控制，具有精度高、功耗低、机身小、人性化等特点，并且大大提高了加工效益。该装置设置在机架上，它主要包括控制系统、用于定位轴瓦的定位板、上下设置的动力端向下的上油缸和动力端向上的下油缸，在所述上油缸的动力端设有模具，在下油缸的动力端设有冲头，其中控制系统用于控制所述上油缸和下油缸的动作，所述模具与所述冲头为对称设置；加工时，轴瓦位于所述定位板内，并且沿所述定位板被推入至所述的模具与所述冲头之间的加工位置，而后所述上、下油缸在控制系统的作用下分别带动模具和冲头冲出定位唇。它还包括自动推料定位装置，该装置主要包括用于定位轴瓦的定位板和推料气缸。