本实用新型公开了一种摇臂式轮胎拆装机，包括机体、工作平台、立柱、摇臂、拆装杆和拆装头，摇臂可水平转动地安装在立柱上，还包括第一辅助臂，第一辅助臂直接或间接连接在所述摇臂上，第一辅助臂的下方连接一个可垂直升降的压胎轮。在拆装过程中压胎轮压在轮胎或者轮辋上，承受向上的压力；而摇臂下方的拆装头会承受轮胎施加的向下的拉力，这两个方向的力作用在摇臂和立柱上就会产生相互抵消的效果，从而显著地减小摇臂和立柱的变形，这样在拆装过程中就能保持拆装头与轮辋之间的合理间隙，减少拆装过程中的旋转阻力，避免拆装头与轮辋直接接触而损伤轮辋。