本实用新型涉及一种无芯绕丝机的抽芯驱动装置，用以驱动无芯绕丝机的抽芯拨叉，该抽芯驱动装置包括步进电动机和变速机，该变速机具有一输入轴和一输出轴，该输入轴与步进电动机轴相连，该输出轴与所述抽芯拨叉联结，其中该步进电动机通过该变速机驱动该抽芯拨叉，使抽芯拨叉在一基准位置与一后摆位置之间摆动。通过设定步进电动机的转动角度、速度等参数，可以调整抽芯行程和速度曲线，避免由目前的抽芯驱动装置所带来的噪声，并简化系统操作。