一种针刺手法仿真刺激器，其顶端装有一提插步进电机，在提插步进电机的出口轴装有一轴套，轴套中固接一螺杆，螺杆外固接一外丝母，丝母外固接一作纵向运动的内套筒，该内套筒底部另装有一捻转步进电机，捻转步进电机的出口轴装有一固定套，固定套外装有可随时调换一次性毫针的活动针刺夹具，一次性毫针固定于活动毫针夹具的槽中，二步进电机均通过导线与外设的控制器连接。本实用新型的优点是结构简单，使用方便；对针刺手法进行定性定量分析和仿真操作，为今后针刺手法的参数测定和受试者手法技能的检验提供了测试结果的可比性和重复性，也为针刺手法定量与针刺效应的相关分析研究，以及抢救名老中医的针刺手法的研究提供了手段。