本实用新型公开了一种盲道导航系统，包括手持PDA和远程计算机；手持PDA上设有用来监测在持有者周围一定范围内是否有障碍物的红外发射器，PDA内设有无线信息发射模块，该发射模块与安置在PDA上的无线发射天线相连；PDA上还设有无线接收模块和与其连接的语音提示器；所述的远程计算机为一台带有无线通信装置的数据处理服务器。该系统通过PDA上红外发射器的信息采集将数据传送到PDA内设有的无线信息发射模块，并将数据信息传送到远程的数据处理服务器，该服务器在将收集到的数据与其所设数据库内所建立的障碍物模型参数进行对比后将结果传回手持PDA。PDA的无线接收模块在收到服务器的数据后，通过语音提示来提醒使用者当前在他附近有没有障碍物。