一种无人工工位自动包装系统用取纸板机构，其输出轴的左端联接一个曲柄连杆机构，连杆的另一端上铰接有一摇臂，摇臂固定在轴上，轴上还固定有其上设置有吸盘的两个小吸臂；电机输出轴的右端联接另一曲柄连杆机构，该连杆的另一端与其上设置有吸盘的大吸臂相铰接；两个小吸臂布置于大吸臂两侧；纸板托架斜向设置在两个小吸臂和大吸臂的上方。它采用两组曲柄连杆机构分别对纸板进行分层和抓取，具有机构简单、操作故障率低、动作可靠性高的优点。