本实用新型公开一种用于液体甲醇制氢燃烧系统的余热加热器，包括有三个依次连通的腔室，即底部的余热烟气兼燃烧室、中部的导热油加热室及顶部的烟气冷却和空气预热室；余热烟气兼燃烧室外壁具有余热烟气入口管和清扫孔；导热油加热室中排布有余热烟气通道列管，并设置控制导热油流向的导流隔板，在该腔室壁上设置有上、下导热油进、出管口；烟气冷却和空气预热室排布有换热空气列管，列管外部的腔室空间流动余热烟气，在该腔室顶部设置有冷烟气排出管口，腔室壁两侧设置有冷空气入口管和预热空气出口管。本加热器用炉窑烟气余热加热导热油，使其成为安全的热载体和加热介质，达到甲醇转化制氢反应所需热量，并预热空气用于助燃，提高能源利用率。