一种可向任意方向飞行的飞行器，包括飞行器、发动机，在飞行器前后左右四个方向分别设有发动机，分别安装在通过设在飞行器内的交叉纵横轴的两端，通过控制纵横轴的旋转角度，带动发动机旋转来改变飞行器飞行方向。本实用新型在飞行器内部设装有交叉纵横轴，可旋转360°的纵横轴两端固定能产生推力的发动机，通过控制纵轴和横轴的旋转配合即可实现飞行器向不同方向飞行的相应动作。