本实用新型公开的多级套筒式液压油缸，包括外缸体、内缸体、柱塞体、铰轴和缸底，其特征在于位于缸底一端的内缸筒和柱塞筒外表面上各设置有长20～150mm的定位凸台，该定位凸台与外缸筒和内缸筒之间的间隙为1.5～3.5mm，其上开有的环形凹槽内安放有导向环，导向环外圆上开有至少2个过油槽；柱塞头的连接通孔内安装有一关节轴承。由于液压油缸的活动部件可由左右两端导向，故提高了油缸承受侧向负载的能力。安装的关节轴承能自动调节液压油缸外负载传来的作用力方向，可保证外力作用方向始终与油缸轴线同轴，减少了负载带来的侧向力的影响。本实用新型设计巧妙、加工工艺性好、工作性能稳定、使用寿命长。