一种装载机液压湿式制动系统，包括从装载机液压转向系统引出压力油的总管，总管上安装有脚踏制动阀，与总管连接的四条分支管分别与装载机前、后桥上的四个活塞式油缸连通，由活塞运动控制的四个刹车机构，以及经轴承安装在桥体上的轮边减速器壳体，该刹车机构为：制动壳体与轮边减速器壳体固联，油缸经油封安装在制动壳体内壁，位于油缸内的活塞上设置有复位弹簧，制动壳体内、活塞的行程位置上逐一交替地设置有从动片与主动片，从动片经其上花键与桥体连接，主动片上均布的多个卡舌卡套在制动壳体上的卡槽内，且从动片与主动片之间有转动间隙。它具有刹车性能稳定、可靠、安全，制动作用更合理的特点。