本实用新型公开的一种柔性数控刻线器，具有一个刚性直棒针杆，其一端带硬质合金针尖，一端制有台阶头，伸入直柄导筒空腔中，与其上同轴线设置的弹性元件相接触，导筒的上端头上有一个调节所述弹性元件预压力的调节螺塞。本实用新型可以根据加工材料硬度情况，通过调节螺塞和数控机床升降主轴对弹簧实施预压产生刻线力，刻出清晰的线条。特别适用于用三坐标、五坐标数控机床在数控程序控制下精确刻出飞机复杂零件切割线、站位线、基准线、复合材料铺层角度线等工业刻线。刻线速度比传统方法提高20倍以上。