本实用新型涉及一种凹版印刷机擦版滚筒位置控制装置，包括擦版滚筒、印版滚筒、PLC，擦版滚筒与电机的主轴连接，印版滚筒上方安装有CIS图像传感器，图像传感器与数字信号处理板连接，数字信号处理板和PLC连接，在印版滚筒上还安装有编码器。本实用新型结构简单，容易实施，并且运行稳定，工作可靠，调整方便，原来每次换新辊时调整参数需时10～20分钟，安装上该系统后，擦版的效果可以得到实时的跟踪和反馈，大大提高印刷机的生产效率，增强凹印机的在线检测及自动控制的能力，提高印刷效率，减轻了操作人员的劳动强度；减少废品率，降低生产成本。