嵌入式车载组合导航仪，涉及车辆定位技术、地理信息系统技术、计算机技术、网络技术及通信技术构成的车辆辅助驾驶系统，属汽车辅助驾驶智能电子设备领域。包括GPS定位模块、无线数据通信模块、主控制器CPU模块、音/视频输出模块、计算机通信接口、输入/输出接口以及DR定位模块，其特征是主控制器CPU模块是嵌入式处理器CPU通过串行口与GPS定位模块、DR定位模块、无线数据通信模块连接，通过局域总线与存储模块、路径导航模块、通信接口、输入/输出接口、CPLD连接，控制并且利用联合卡尔曼滤波器对GPS定位模块、DR定位模块的定位系统数据进行处理。能够获得高精度经、纬度数据显示、高精度无盲区的车辆定位功能及兼娱乐、通信、记录、报警等功能。