本实用新型公开了一种立式干冰压制成型机，涉及一种制取固体二氧化碳干冰的装置，包括干冰压缩腔体，开设于干冰压缩腔体上部的CO₂通道，在所述干冰压缩腔体的上端设有活塞，活塞经活塞杆连接竖直动力输出源并在竖直动力输出源的驱动下，在所述干冰压缩腔体内竖直上下运动；所述干冰压缩腔体的底端活动联结有冰板滑轨，所述冰板滑轨上设有与冰板滑轨滑动配合的出冰板，所述出冰板上连接有水平动力输出源，出冰板在水平动力输出源的驱动下水平往复运动，所述冰板滑轨的侧端设有加热源孔。采用本实用新型，由于活塞与干冰压缩腔处于同一中心线上，并竖直上下运动，与重力方向重合，故无侧向摩擦力，运动部件磨损小，整机使用寿命长。