本实用新型公开了一种能够对游车高度进行自动监测，防碰提示报警高度和防碰自动刹车高度双重设置的防碰天车自动控制装置。它主要由安装有大屏幕数字显示屏的防碰天车主机通过信号电缆与编码器相连接，通过导线分别与电气执行机构、报警器相连接，电气执行机构通过管线与梭阀相连接而构成。当游车高度超过设定限值时，能够发出提示报警声响和自动控制刹车，有效地防止碰天车事故的发生。