带有活动箱盖的悬浮式摆臂垃圾车，包括汽车底盘、垃圾箱和摆动大臂，其特征是在摆动大臂上设置有至少两个活动箱盖，在两个摆动大臂之间设置有两根平行布置的齿轮轴，上述两个活动箱盖端部分别固定连接在所述两根齿轮轴上，每根齿轮轴的两端由分别与两个摆动大臂相连的齿轮箱的轴孔定位，齿轮位于齿轮箱内并与齿轮轴固连，在齿轮箱内设有与上述齿轮啮合的齿条，该齿条位于齿轮箱内的齿条导轨中，并通过连接杆与液压油缸的活塞杆连接，液压油缸固定在与摆动大臂相连的支座上。本实用新型以现有的摆臂垃圾车为基础，增加具有打开和关闭功能的活动箱盖，利用摆臂垃圾车原有的液压系统控制液压油缸，使司机不下车便可以方便开、关活动箱盖。