本实用新型涉及一种单片船载航行数据记录仪，由软核处理器的最小子系统模块和多个功能模块构成，其中软核处理器的最小子系统模块与多个功能模块之间通过系统总线相互连接，其特点是：多个功能模块USB Host控制器与外置的硬盘相连，音频采集编码模块通过外置的音频AD芯片与音频信号相接，图像编码模块通过外置的视频芯片与视频信号相连接，多通道标准标准数据接口模块与外置的多路信号的输出端相互连接，软核处理器的最小子系统模块还通过系统总线和动态存储器(SDRAM)控制器与外置的动态存储器相互连接。由于本实用新型采用单芯片实现船载航行数据记录仪的所有功能，使得本实用新型具有体积小和价格低的特性。