本实用新型涉及一种动力转向器的油缸，尤其涉及一种带自定心结构的油缸，属汽车动力转向器油缸领域。该油缸的壳体压入口由两个角度为θ₁和θ₂的圆锥孔及过渡圆弧构成，角度θ₂大于角度θ₁，角度为θ₂的圆锥孔置于油缸的最外端。该结构的油缸有自定心功能，能有效的延长压缩O型密封圈的距离，保证O型密封圈2不被挤伤。解决了现行的油缸结构在加工圆弧倒角时容易与油缸内壁形成一圈接痕，导致在壳体压入时划伤密封圈，且需点压校正的问题。本实用新型采用两个圆锥孔和过渡圆弧构成的导入结构，具有自定心作用，壳体压入油缸体内时操作方便快速，无需点压校正，不仅提高了工作效率，还大大降低了油缸的加工难度。