本实用新型涉及一种钻机、修井机的游车防碰、防砸自动减速刹车控制装置，属油田钻采设备的附件装置领域。它包括电源适配器、旋转编码器、载荷传感器、控制装置主机、报警装置、电控比例减压阀或伺服阀和刹车执行机构。它是通过采集安装在绞车滚筒轴上的旋转编码器的转动信号和载荷传感器检测的游车死绳拉力载荷，通过控制装置主机综合分析计算后输出模拟量，控制电控比例减压阀或伺服阀实现对刹车力的控制，达到按系统要求逐步控制游车速度，最终实现平稳刹车和定位刹车。克服了现有刹车控制装置刹车起点固定，刹车速度过快，易发生跳绳、嵌绳、瞬时过载、井架剧烈晃动等造成司钻人员极度恐慌的缺点。适应于在各油田的钻机、修井机上使用。