本实用新型涉及一种具有机动和手动功能的一体化伸缩型位置止动装置，用于对各种机械装置进行位置控制的止动和锁紧。包括有机壳，机壳内安设有连接基座，连接基座的一侧与步进电机相联，其不同之处在于在连接基座的上方配置有伸缩止动杆，伸缩止动杆的前段伸出机壳，中段与连接基座相配置保持来回直线平移，后段为螺杆与步进电机中部设置的螺套相配置，螺套或步进电机的后端与一手动转盘相联。本实用新型的有益效果在于：1.结构紧凑，体积小巧；2.集机动和手动为一体，直线推动力大，使用性能灵活，使用范围较广；3.使用性能安全可靠，密闭性好，具有防潮、防湿、防盐雾功能，可安装于设备外部和内部，并适于在高清洁要求的设备内部使用。