本实用新型公开了一种基于螺旋传动的浮动钳液压盘式集成制动器，涉及一种适用于大多数乘用车辆的制动器。本实用新型的结构是拉臂组件(10)、顶杆组件(20)、钢球组件(30)、推杆组件(40)、活塞组件(50)、摩擦块(60)、卡钳体(70)、制动盘(80)依次连接，卡钳体浮动支架(90)通过导向销与卡钳体(70)连接，安装支架(100)与卡钳体浮动支架(90)用固定螺栓连接，同时用固定螺栓固定在车桥上。本实用新型利用螺旋传动的特性，采用特殊的三头无自锁螺纹结构，不仅实现了制动力的平稳传递，而且可以自动调节摩擦块与制动盘的工作间隙；该制动器集成行车与驻车制动两种功能，显著提高制动性能，减少制动距离，有效拓展了盘式制动器的适用范围。