本实用新型公开了一种内曲线气动阀门执行器，它包括壳体，壳体下连接减速机构，壳体内设中空主轴，中空主轴的输入端与减速机构连接，中空主轴上连接2～5层叠层径向组合气缸，壳体设内曲线导轨，径向气缸活塞推动连接杆，连接杆的两端上安装有轴承辊轮，轴承辊轮与内曲线导轨接触，径向组合气缸两端设固定盘，上盖上设配气机构，轴向配气盘与上套之间设垫块，轴向配气盘与垫块之间设弹簧配气自动补偿装置；上固定盘沿圆周均匀开设气道分别与径向组合气缸和配气机构相联通。该气动阀门执行器工艺性能好、结构简单紧凑、安装维修方便、体积小、重量轻；自动配气间隙补偿，无须调整；可以满足各种要求的远程自动化控制。