本实用新型集成于起重机控制系统PLC为主控制器的力矩限制器，属起重机控制系统领域，本力矩限制器包括信息采集模块，放大器模块，模拟量处理模块，PLC数据处理模块，人机界面的设置，声光报警和限动保护装置，作业时PLC信息采集模块将检测的信号传送给PLC的模拟量模块进行A/D(模/数)转换，再由PLC的CPU进行数据处理，通过建立数学模型求得起重臂的相关控制参数，显示在与PLC相连的人机界面上，并能根据起重机实际工作状况作出安全保护控制，本新型以PLC为主控制器的力矩限制器，实现了力矩控制的多种功能，相比以往的力矩限制器，调试简单、安装方便、操作简洁、可视性更好；集成于起重机控制系统中，降低了成本，具有显著的社会和经济效益。