本实用新型一种用于大型全回转起重机的支撑装置，属起重机领域，其支撑主体销齿圈中心为环状内圆台体，其外圈是环状外圈箱体，内圆台体和外圈箱体之间通过工字形梁连接为一稳定体，起重机回转体通过滚轮走行机构设置在销齿圈顶部轨道，回转驱动上部和下部分别与起重机回转体和销齿圈连接，反滚轮机构连接在起重机回转体的下方，销齿圈的外侧有反滚轮机构的环形走行轨道，销齿圈的底部与固定支承固定连接，本装置结构设计科学合理，采用销轮式回转驱动和环形滚轮回转支撑，将回转体的作用力简化为垂直力、水平力、切向力及多项分力，使相关结构完美结合成一个封闭的整体，是一种适用于大吨位全回转起重机的性能卓越的支撑装置。