一种带制动盘球笼等速万向联轴器，其特征在于：左、右内套轴的外球面分别和保持架的内球面间隙配合，保持架的外球面和法兰外套的内圆柱面间隙配合，保持架沿圆周均布设有八个钢球，法兰外套及左、右内套轴与钢球相对应处设有八条钢球运动的沟道，保持架的内、外球面中心相对于联轴器的回转中心等距离偏置；左、右内套轴在轴向由U形密封圈、压盖、挡板限位；压盖通过螺栓紧固件与法兰外套联接，挡板通过螺钉紧固件与法兰外套联接；联轴器两端本体可独立拆分，又可通过弹簧垫圈、螺栓和螺母将其与制动盘联接在一起。本实用新型运转平稳，避免联轴器旋转时制动盘沿轴向的剧烈跳动和摆动，提高传动轴寿命和生产效率。