本实用新型涉及机械配套装置，是一种随动托料自动码垛出料机，它包括有随动托料装置和自动码垛装置，其特征是：a.所述随动托料装置中具有左右升降翻转机构，升降翻转机构中它包括一个垂直导轨座，与垂直导轨座装配有滑动座，一个升降机构推动连接滑动座，与滑动座铰接有托料梁，且滑动座与托料梁之间设置有翻转油缸；b.所述自动码垛装置中具有升降行走机构，其中包括有行走机构，行走机构的机架上安装有左右升降导向装置，导向装置中的滑块顶端与接料梁连接，且在行走机构的机架与接料梁之间安装左右升降机构，并为升降机构配有光电感应开关；本实用新型实现了剪板随动托料和自动码垛出料，工作效率高，安全可靠，特别适合用于剪板机的配套使用。