本实用新型涉及一种式步进梁运输机。斜面爬升式步进梁运输机，它包括固定鞍座架(6)、固定鞍座(29)、水平运动液压缸(1)、水平运动液压缸支座(2)、步进梁(4)、活动鞍座(5)、升降装置；其特征在于：升降装置由1－4个升降机构组成，升降机构为2－4个时，升降机构与升降机构相邻的升降车由连杆固定连接；步进梁(4)的底部设有导轨，步进梁(4)的导轨搁置所有升降机构的升降车上的上滚轮的环形凹槽上；升降机构包括步进梁升降座、第一升降车、连杆、第二升降车、升降液压缸，步进梁升降座上设有第一斜面、第二斜面、升降液压缸支座；升降液压缸的缸体与升降液压缸支座铰接，升降液压缸的活塞杆与第二升降车铰接。本实用新型具有结构简单、成本低的特点。