一种电动摇摆脚轮。它包括电动机、轮子，所述电动机的定子固定在脚轮支架上，所述轮子偏心设置在电动机的转子上，在轮子上固定有触发源，在触发源运动轨迹线的附近设有至少一位置传感器，该位置传感器固定在脚轮支架上；所述位置传感器的输出端与驱动电路连接，而驱动电路的输出端与电动机连接。本实用新型采用偏心轮摇摆结构，由于没有机械传动机构，并且其电动机只在轮子的重力平衡点接近地面时做功，因此具有结构简单、节能、成本低，寿命长，性能可靠稳定等特点。