本实用新型涉及一种运动模式自动伸缩皮带机，包括固定架、主输送带、主电机、同步带、伸缩装置、驱动机装置、驱动电机，伸缩装置由直线轴承、导向轴组成，主电机、伸缩装置的直线轴承和导向轴、驱动装置、驱动电机分别安装在固定架上，驱动电机通过同步带与伸缩装置的直线轴承相连，带动伸缩装置中的直线轴承在导向轴上运动，主输送带与驱动装置相连，主电机通过驱动装置中的主动滚轮带动主输送带。本实用新型在运动中可调节伸缩、通过电机来驱动的伸缩皮带机，特别是对松散物料的软袋包装可以进行高速输送，定位准确。本实用新型结构合理、性能可靠、输送速度快、操作简便，能准确、有效地满足软包装物料的伸缩皮带在高速运动中输送作业。