本实用新型公开了一种单梁起重机，包括主梁以及分别连接在主梁两端部的端梁，所述主梁一端或两端的端梁通过水平设置在主梁端部的连接管与端梁安装孔过渡配合连接。所述主梁的梁盒为整体冷压框架结构；在所述梁盒的左、右侧板和顶板的板面上沿轴向分别设置有内凹槽，可以使主梁的承载强度更好。本实用新型优点在于将主梁的一端通过水平设置在主梁端部的连接管与端梁安装孔过渡配合连接，从而实现自调端梁水平面的目的，解决了因制造误差、焊接应力变形和长时间使用导致四个行走轮不在同一水平面而造成主梁扭曲变形问题；将主梁的梁盒设置为整体冷压框架结构，克服了传统主梁梁盒拼接成型的框架结构而影响主梁承重的缺陷。