本实用新型涉及一种与加工无缝钢管的三辊热精轧机配套使用的三辊热精轧无缝钢管机的芯棒随动机构，包括电机、电机驱动的动力传动装置、靠动力传动装置带动的沿工作台水平往复运动的跑车，在跑车上连接有随动芯棒，在随动芯棒的往复运动路径上设置有与随动芯棒接触的冷却装置，具有结构简洁，调整方便，实际使用中有效解决了工作芯棒轧死问题，并提供一种节省大量工作芯棒的无缝钢管热轧工作芯棒机构。