涨缩动筒式柱塞自转定心抽油泵，它是油田的一种采油泵，它克服了其它技术的不足，它的结构是，泵筒上推力器上端与泵体旋转器连接，其下端与与泵筒出油阀罩由螺纹连接；泵筒上出油推力口位于泵筒出油阀罩上，泵筒出油阀罩与泵筒涨缩总成由丝扣连接；泵筒进油阀罩由丝扣连接在泵筒涨缩总成的下端；柱塞体座放在柱塞固定座上；柱塞上推力器和柱塞下推力器由丝扣连接在柱塞体上；柱塞定心轴承由丝扣连接在柱塞体上；半球固定阀总成由丝扣连接在柱塞固定座的下端；进油阀座用固定销固定在泵筒的下端，泵筒位于油管内。