本实用新型公开了一种大模数齿轮装机吊车，它包括带有行走轮的推车，固连在所述推车底板塔架上的悬臂梁，在推车底板上设置有卷扬机，所述卷扬机起吊卷筒上的牵引绳绕过所述悬臂梁上两定滑轮和平衡动滑轮与悬臂梁端部连接；在平衡动滑轮的轮轴上固连有吊钩，所述吊钩与设置在起吊座上的挂绳相挂接；所述起吊座为内凹的半球面结构。本实用新型优点在于采取在推车底板上安装带有悬臂梁的塔架和卷扬机组成简易吊车，并设置内凹半球面结构的起吊座专为承载大模数齿轮，因此在保证搬运过程中大模数齿轮不受碰撞损坏的前提下，使得装机吊车结构紧凑、体积小，非常适合车间内的起吊搬运，而且制造成本低廉。