本实用新型公开了一种往复振动式花生收获机，它含有机架，所述机架前端分别设置有悬挂架、动力输入机构和犁铲机构，所述机架中部设置有定尺平衡轮，所述机架上安装有前、后两个传动轴，所述前、后传动轴通过传动机构联接，并且其中的一个传动轴和所述动力输入机构联接，抖土振动筛通过吊挂杆与前、后传动轴上设置的偏心转动机构连接，能够上下前后振动。所述抖土振动筛上方的机架上设置有碾压辊，所述碾压辊通过传动机构与后传动轴联接。机架前端的一侧固定有分秧转辊。本实用新型结构新颖，抖土效果好、收获率高且工作效率高，易于推广，经济效益好。