一种可前后转向的农作物联合收割机是一种农业机械设备，其结构关系是，割台位于机体的正前部；前驱动转向轮及后转向轮分别位于机体下部的前后方；滚筒式脱粒装置安装在机体的中部，中间输禾器联接割台与滚筒式脱粒装置；储粮箱位于滚筒式脱粒装置的正上方，在储粮箱之后安装有发动机，驾驶室位于储粮箱的一侧，逐秸轮及键式分离装置位于滚筒式脱粒装置的后部；其下依次是杂余二次脱粒器、清选筛、籽粒推运器及风机；内半轴联接在驱动轮桥上，内半轴和驱动轮轴的中间由等角速万向节连接；在驱动轮轴上安装着前驱动转向轮并由主销连接固定。