本实用新型提供了一种地下停车库空间平台泊车装置，是通过由结构立柱、结构横梁、结构纵梁、辅助承载横梁、辅助承载纵梁、钢结构护栏、光电传感检测器构成的钢结构空间泊车平台和由导向管、承载导向管、液压承载平衡臂、液压缸、光电传感装置、电磁控制阀构成的液压载车升降机构共同构成的。实现了新的地下车库空间平台立体停车方法，充分有效的利用了地面和空间，设备简单、结构合理、运行平稳与泊车平台停车，安全可靠，在地下车库、楼层建造不需要改变建筑物结构和附属设施安装设计，同现有停车方法比较提高停车数量，降低了成本低、提高了空间、地面的利用率，节能源、液压升降、无噪音、使用方便，特别实用于地下车库的空间立体停车。