一种涉及收获农产品的加工设备，是一种自行走式玉米脱粒机，它包括玉米脱粒分选机构和由铰接有行走轮的底盘，在底盘上置有动力机、转向机、离合变速器组成的动力牵引车，其特点是：玉米脱粒分选机构装在动力牵引车的底盘上，动力机的动力输出轮与离合变速器的动力输入轮连接，离合变速器的动力输出轮与玉米脱粒分选机构的动力输入轮连接，离合变速器的动力驱动轴与行走前轮和/或后轮连接。由于采用玉米脱粒分选机构装在动力牵引车的底盘上，用一个动力源就能实现行走和玉米脱粒交替工作或同时工作；且具有转弯半径小，机动性能好，给作业带来方便，使用成本低等优点。