本实用新型公开了一种液压垂直升降横向平移停车设备的结构，改变了现有的机械式垂直升降横移类立体停车设备的结构，通过一种特定的连接组合结构，实现了液压垂直升降横向平移停车设备的结构和新的液压立体停车产品，是由设备结构框架、结构架泊车平台、结构导向管、承载导向管、泊车装置、托车盘、移动运送装置、液压缸、液压平衡导向管、液压横臂平衡导向管、液压横臂滑轮基座与滑轮、液压横臂平衡装置、起吊梁、起吊滑轮基座与滑轮、牵引链构成的，运行平稳、安全可靠，成本低、无噪音、经济实用、具有结构性阻止倾斜坠落的功能和纵向平移运送车辆的功能。