本实用新型公开了一种自动上桶机，旨在提供一种通过机械动作将桶推入刷洗设备中，有利于桶的刷洗实现自动化的自动上桶机。包括主机架、副机架、推桶汽缸、推动副机架汽缸和托板，在主机架上设置有通过行走轴连接的行走轮，所述行走轴与托板连接，所述托板的一端固定有副机架，另一端固定有托桶架，在主机架上固定有推动副机架汽缸，在副机架上固定有推桶汽缸；所述推动副机架汽缸的推动杆与副机架推动臂或行走轴连接，所述副机架推动臂固定在托板上；所述推桶汽缸的推动杆与推桶弧板连接。使用本实用新型的上桶机能够通过机械动作将桶推入到刷洗设备中，减轻了工人的劳动强度，简化了操作程序，提高了生产效率。